目标识别

Service

开启目标识别

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: target_detect_open

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
ai_lens_type	检测镜头	int	0：可见光，1：红外，2：夜视（暂不支持）
scene_type	当前识别场景	int	0：通用	默认传0
target_type_list	当前用户选择的检测类型列表，列表传空，表示当前识别场景下的所有支持检测类型进识别	list<int>	见下文“目标识别类型”定义	可以传NULL

Example**：**

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: target_detect_open

Column	Name	Type	constraint	Description
result	是否打开AI识别	int		0成功 非0失败

关闭目标识别

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: target_detect_close

Data:

Example**：**

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: target_detect_close

Column	Name	Type	constraint	Description
result	关闭AI识别操作结果	int		0成功 非0失败

进入智能追踪

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: intelligent_lock_enter

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
ai_lens_type	检测镜头	int	0：可见光，1：红外，2：夜视（暂不支持）
scene_type	当前识别场景	int	0：通用	默认传0
target_type_list	当前用户选择的检测类型列表，列表传空，表示当前识别场景下的所有支持检测类型进识别	list<int>	见下文“目标识别类型”定义	可以传NULL

Example**：**

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: intelligent_lock_enter

Column	Name	Type	constraint	Description
result	是否打开AI识别	int		0成功 非0失败

退出智能追踪

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: intelligent_lock_exit

Data:

Example**：**

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: intelligent_lock_exit

Column	Name	Type	constraint	Description
result	是否打开AI识别	int		0成功 非0失败

选择锁定目标的信息

锁定目标功能指飞行器将原地调整机身正对着该目标，该目标点将成为镜头视野的中心。

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services

Direction: down

Method: select_tracking_target

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
locked	机头和云台的相对关系是否锁定	bool	false:仅云台转，机身不转, true:锁定机头，云台和机身一起转
start_x	起始点x坐标	double
start_y	起始点y坐标	double
width	目标点宽度	double
height	目标点高度	double
tracker_id	检测目标ID	int
camera_id	检测镜头	int	0：可见光，1：红外，2：夜视（暂不支持），3：广角
seq_id	操作序号id	int

Example:

{
    "bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
    "data": {
        "start_x": 0.5,
        "start_y": 0.5,
        "locked": true,
        "width": 0.8,
        "height": 0.3,
        "tracker_id": 123456,
        "camera_id":0,
        "seq_id":0,
        "ai_mode":0
    },
    "tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
    "timestamp": 1654070968655,
    "method": "select_tracking_target"
}

Topic: thing/product/{gateway_sn}/services_reply

Direction: up

Method: select_tracking_target

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
result	返回码	int		非 0 代表错误

Example:

{
    "bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
    "data": {
        "result": 0
    },
    "tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
    "timestamp": 1654070968655,
    "method": "select_tracking_target"
}

Status

目标识别结果上报

Topic: topic: thing/product/{gateway_sn}/state

**Direction:**up

Method: target_detect_result_report

Data:

Column	Name	Type	constraint	Description
time	时间戳	long
uav_id	无人机ID	String
camera_id	相机ID	int	0，可见光，1，红外
global_pos	无人机经纬度	GlobalPos
camera	相机参数	CameraBean
obj_cnt	检测到得目标数量	int
objs	检测内容	List<ObjCnts>

ObjCnts

Column	Name		Type	constraint	Description
tracker_id	检测目标ID		String
cls_id	检测目标类型		int
bbox	目标检测框		BBox
pos	目标经纬度		GlobalPos
pic	第一帧得图片路径		String		（可能会更改，基槽以及无人机目前拿不到截图）
timestamp

BBox

Column	Name	Type	constraint	Description
x	目标在屏幕中的X坐标	float		占屏幕的比例
y	目标在屏幕中的X坐标	float		占屏幕的比例
w	目标在屏幕中的宽	float		占屏幕的比例
h	目标在屏幕中的高	float		占屏幕的比例

CameraBean

Column	Name	Type	constraint	Description
roll	云台翻滚角	float
pitch	云台俯仰角	float
yaw	云台旋转角度（水平）	float
longitude	无人机经度	float
latitude	无人机纬度	float
height	无人机相对高度	float
fov	视场角度	flaot[]
resolution	原图片分辨率	`int[]
focal_type	焦距类型	String

GlobalPos

Column	Name	Type	constraint	Description
latitude	纬度	float
longitude	经度	float
altitude	海拔高度	float

目标**类型：**

目标类型ID	目标名称
0	背景
1	动物
2	船
3	小车
4	行人
5	骑行者
6	大车
34	无人机
35	烟雾
36	火
99	未检测到目标